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自主水下航行器（AUV）

AUV（可定制） 可根據(jù)功能需求、應(yīng)用場(chǎng)景等，進(jìn)行AUV總體設(shè)計(jì)和駕駛儀自主開發(fā)。

產(chǎn)品介紹

AUV（可定制）

可根據(jù)功能需求、應(yīng)用場(chǎng)景等，進(jìn)行AUV總體設(shè)計(jì)和駕駛儀自主開發(fā)。

聯(lián)系人：馬利崗，聯(lián)系電話：13700507683

AUV總體技術(shù)和AUV導(dǎo)航控制技術(shù)是AUV的兩大核心技術(shù)。

AUV總體主要包含總體外形、總體布置、載體結(jié)構(gòu)和主要系統(tǒng)的相互匹配關(guān)系。涉及AUV排水量、結(jié)構(gòu)形式和材料、工作深度、航行性能、任務(wù)載荷（溫鹽深、側(cè)掃聲吶、水下相機(jī)等）使用要求、搭載布放回收保障條件等諸多方面。可實(shí)現(xiàn)AUV總體的計(jì)算與仿真。

AUV駕駛儀主要由駕駛儀硬件和航行控制軟件組成，適應(yīng)于常規(guī)回轉(zhuǎn)體AUV航行的自主定深、定向、定速控制等功能；具有多航路點(diǎn)跟蹤、自主避障等路徑規(guī)劃功能；可與慣組、多普勒速度計(jì)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、推進(jìn)電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器、深度傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊；能夠與電檢測(cè)臺(tái)、預(yù)置設(shè)備等進(jìn)行無線通訊；具有數(shù)據(jù)記錄和應(yīng)急拋載等功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

 

名稱

主要性能指標(biāo)及特點(diǎn)

AUV總體

1、外形尺寸：回轉(zhuǎn)體，直徑Φ200mm~Φ2000mm；

2、工作深度：≤3000m；

3、航速：3kn~10kn；

4、模塊化設(shè)計(jì)；

5、推進(jìn)段可單獨(dú)設(shè)計(jì)。

AUV駕駛儀

1、自主定深（定高）控制：±2m；

2、自主定向控制：航向角±2o；

3、自主定速控制：±0.5kn；

4、多航路點(diǎn)跟蹤控制精度：CEP≦0.5%D；

5、可設(shè)置多個(gè)航路點(diǎn)；

6、可進(jìn)行水面水下通信；

7、具有AUV電器設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)功能；

8、具有應(yīng)急處理及拋載功能。

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產(chǎn)品名稱:

安全驗(yàn)證
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